大阪大学 ロボット機構学研究グループ
Robot Mechanisms Lab. G.

2007年東京工業大学大学院機械宇宙システム専攻博士課程修了。博士（工学）。

2007 年より Massachusetts Institute of Technology Postdoctoral Associate，2008 年東北大学産学官連携研究員，電気通信大学助教, 大阪大学大学院助教，2015年5月より東北大学大学院情報科学研究科准教授。2024年4月より大阪大学大学院基礎工学研究科教授，東北大学タフ・サイバーフィジカルAI研究センター客員教授（兼任）。現在に至る。

全方向移動・駆動機構，柔軟グリッパ機構をはじめとする各種ロボット機構の研究開発に一貫して従事。新学術ソフトロボット学 A02計画班 研究代表者。

2018年東京工業大学大学院理工学研究科 機械制御システム専攻博士課程修了。博士（工学）。

2018年より東北大学大学院情報科学研究科 特任助教（研究），2020年より東北大学タフ・サイバーフィジカルAI研究センター 助教。2024 年より大阪大学大学院基礎工学研究科 准教授，東北大学 タフ・サイバーフィジカルAI研究センター 客員准教授（兼任）。現在に至る。

ソフトメカニズムや空気圧アクチュエータ，レスキューロボットの研究開発に従事。