Lan Anh Catherine Nguyen, Go Iwahana, Shinji Fukuda, Koyomi Nakazawa, Kenjiro Tadakuma, and Josephine Galipon, "Effect of varying temperature increases on the microbial community of Pleistocene and Holocene permafrost," Polar Science, vol. 41, 101096, 2024. DOI: 10.1016/j.polar.2024.101096.
Ryotaro Kayawake, Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, "Singularity lock mechanism based on rolling spool dynamics," Advanced Robotics, vol. 39, no. 13, pp. 829-842, 2025. DOI: 10.1080/01691864.2025.2523867
Ojiro Matsumoto, Hiroaki Tanaka, Kenjiro Tadakuma, and Koh Hosoda, "Latissimus-dorsi-inspired trunk torsion mechanism for quadruped robot spine design," Advanced Robotics, vol. 39, no. 13, pp. 791-805, 2025. DOI: 10.1080/01691864.2025.2528829
Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, "Pneumatic Bellows Muscles Contracting by Positive Pressure", 8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2025), Lausanne, Switzerland, April 24-26, 2025.
Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Satoshi Tadokoro,” Cut and Fire-Resistant Variable Stiffness Soft Gripper Mechanisms”, 8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2025), Lausanne, Switzerland, April 24-26, 2025. (Extended Abstract)
Shunsuke Sano, Kenjiro Tadakuma, Ryotaro Kayawake, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Yuto Kemmotsu, and Satoshi Tadokoro, "Poloidal Drive: Direct-Drive Transmission Mechanism for Active Omni-Wheels With Spoke Interference Avoidance," The 2025 IEEE International Conference on Robotics & Automation
Yuto Kemmotsu, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, and Satoshi Tadokoro, "Balloon Pin-Array Gripper: Two-Step Shape Adaptation Mechanism for Stable Grasping Against Object Misalignment," The 2025 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA2025), ThDT14.2, May 2024.
Kazuma Shimomura, Shunsuke Sano, Ojiro Matsumoto, Issei Onda, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, and Kenjiro Tadakuma, "Initial Fundamental Study of a Loop-Type Variable Stiffness Mechanism for a Soft-Rigid Treadmill Device with Uneven and Textured Surface," The 2025 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Hangzhou, China, July 2025.
Satoshi Kurosu, Shunsuke Sano, Issei Onda, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Josephine Galipon, and Kenjiro Tadakuma, "Conceptualization and Implementation of a Threshold-Adjustable Mechanism in Fluid-Based Contact Counter Systems," The 2025 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Hangzhou, China, July 2025.
Yoshihiro Kurahashi, Issei Onda, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, and Kenjiro Tadakuma, "Caging Mechanism with a Two-Axis Accordion Structure: A Sequential Bending Mechanism Utilizing Spider Web Folding," The 2025 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Hangzhou, China, July 2025.
Takaaki Yokoyama, Issei Onda, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, and Kenjiro Tadakuma, "Experimental Prediction of Oblique Walking Angle on Slope by Foot Dynamics Sensor Measurement," The 2025 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Hangzhou, China, July 2025.
Takumi Saeki, Yu Kaneda, Issei Onda, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, and Kenjiro Tadakuma, "Variable stiffness spatula mechanism that can be made highly stiff by deformed into a U-shape for high stiffness," The 2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2025), Beijing, China, Aug. 2025.
Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, and Satoshi Tadokoro, "Torus Type Tip-Extending Insertion System and Incombustible Soft Actuator for Search and Rescue Mission," The 2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2025), Beijing, China, Aug. 2025.
Kazuma Shimomura, Shubo Yang, Atsushi Hashimoto, Naoto Kikuta, Yuto Kemmotsu, Josephine Galipon, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, and Kenjiro Tadakuma, "Fire Resistant Soft Actuators for Search and Rescue Robots - A Drive Mechanism for Robots Operable in Fire Exposed Environments -," The 2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2025), Beijing, China, Aug. 2025.
Ryosuke Tamura, Issei Onda, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Tetsuyou Watanabe, and Kenjiro Tadakuma, "Geared Pinch Roller Mechanism - Flexible Drive Mechanism to Suppress Axial Slip Shift of Flat Tubes -," The 2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2025), Beijing, China, Aug. 2025.
Kazuma Shimomura, Kazuki Abe, Issei Onda, Masahiro Watanabe, and Kenjiro Tadakuma, "Variable Stiffness Tensegrity Mechanism," The 2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2025), Beijing, China, Aug. 2025.
Kenjiro Tadakuma, Hirone Komatsu, Riichiro Tadakuma, and Satoshi Tadokoro, "Tapered Circular Cross Section Driving Mechanisms and the Omnidirectional Base Equipped with Units," The 2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2025), Beijing, China, Aug. 2025.
渡邉悠人，渡辺将広，中村紘，多田隈建二郎，田所諭，"迅速な狭隘空間探査を可能にする受動変形型細径スカラロボット ―第3報：探査ロボットシステムの開発と探査性能検証実験―"， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，1A1-B11，山形，2025年6月4日-6月7日．
楊舒博，栢分崚汰郎，Josephine Galipon，恩田一生，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，"身体・環境間の相互要素交換メカニズム"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，1A1-E04，山形，2025年6月4日-6月7日．
清水翔也，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，小菅一弘，"立体縫製システムを実現する布ハンドリング機構 ―布駆動ホイールによる自動化システム実装―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，1A1-M03，山形，2025年6月4日-6月7日．
橋本篤徳，渡辺将広，恩田一生，阿部一樹，多田隈建二郎，"高弾性率ワイヤの緊束による柔剛切替機構 ―剛性のモデル化および実験的検証と評価―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，1A1-O06，山形，2025年6月4日-6月7日．
中村紘，渡邉悠人，渡辺将広，多田隈建二郎，田所諭，"予圧関節により先端追従挿入が可能な受動変形型索状体 ―物理シミュレーションによる壁沿い移動の運動解析―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，1A2-A07，山形，2025年6月4日-6月7日．
三井田陽和，渡辺将広，阿部一樹，多田隈建二郎，"正負の曲率に対して非対称な剛性を有する馴染みグリッパ機構 ―対象物形状への馴染み性を高めるメカニズムの原理創案と実機具現化―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，1A2-F02，山形，2025年6月4日-6月7日．
栢分崚汰郎，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，"スプールの転がり特性に基づく特異点式ロック機構 ―曲線生成アルゴリズムの提案と評価―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，1A2-F07，山形，2025年6月4日-6月7日．
会田祥真，阿部一樹，恩田一生，渡辺将広，多田隈建二郎，"曲線駆動を可能とする相補テンショナ機構 ―機械式定ポテンシャルに基づくベルト駆動システム―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，1A2-G11，山形，2025年6月4日-6月7日．
渡辺将広，阿部一樹，多田隈建二郎，"球面クラッチによるホロノミックな全方向回転機構"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，1A2-Q04，山形，2025年6月4日-6月7日．
楊舒博，栢分崚汰郎，恩田一生，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，"全方向エッジ屈曲関節機構 ―磁気バネによる全周端片曲げ可能ジョイントの原理創案・実機具現化―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，1P1-A10，山形，2025年6月4日-6月7日．
阿部一樹，多田隈建二郎， "過剰なアンダーカットによる結合性ラック＆ピニオン"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，1P1-E10，山形，2025年6月4日-6月7日．
釼持優人，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，"バルーンピンアレイグリッパ機構 ―球状把持対象表面における把持圧分布の可視化―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，1P1-L05，山形，2025年6月4日-6月7日．
下村一馬，阿部一樹，恩田一生，渡辺将広，多田隈建二郎，"柔剛切替テンセグリティ機構"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，2A1-B12，山形，2025年6月4日-6月7日．
金田侑，伊東和輝，楊舒博，栢分崚汰郎，Josephine Galipon，恩田一生，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，"蛇の側稜を原理抽出した扁平変形機構"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，2A2-A05，山形，2025年6月4日-6月7日．
Galipon Josephine，Assili Ayoub，Selvamuthu Moses Gladson，岡田龍斗，多田隈理一郎，多田隈建二郎，"スパイラル→螺旋状テープレコーダ式粒子連続的サンプラ機構 ―対象物空間的分離回収のための軸方向変位調整式巻取りメカニズム―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，2A2-F09，山形，2025年6月4日-6月7日．
阿部愛美，渡辺将広，恩田一生，阿部一樹，多田隈建二郎，"履帯の大変形が可能な柔軟クローラ機構 ―表裏異方性変形制約と不整地走破性の検証―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，2P1-A02，山形，2025年6月4日-6月7日．
齊藤梓，多田隈建二郎，"軸付き球状対象物のサイズ判別・柄部保持が可能な２層開閉ゲート機構 ―サクランボのサイズ選別・果梗グリップ両用メカニズムの原理創案・実機具現化―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，2P1-D09，山形，2025年6月4日-6月7日．
清水翔也，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，"両端開放型螺旋ホイール機構 ―ヘリカル状歯車による動力伝達メカニズム―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，2P1-K11，山形，2025年6月4日-6月7日．
下村一馬，栢分崚汰郎，恩田一生，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，"テンセグリティスクリュー機構"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，2P2-C04，山形，2025年6月4日-6月7日．
野尻晴太，稲葉勇希，米田悠人，西村斉寛，多田隈建二郎，渡辺哲陽，"優しく確かなホールド実現のためのヒト-ロボット間固定・分離アシストシステム"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，2P2-K07，山形，2025年6月4日-6月7日．
菊田直人，恩田一生，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，"受動発光型ベローズ機構"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，2P2-M01，山形，2025年6月4日-6月7日．
田村亮介，恩田一生，阿部一樹，渡辺将広，渡辺哲陽，多田隈建二郎，"嵌合式ピンチローラ機構 ―偏平チューブの軸方向滑移を抑制する柔軟駆動メカニズム―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，2P2-M04，山形，2025年6月4日-6月7日．
阿部一樹，多田隈建二郎，"螺旋状曲率制限ベルトによる可変空間スペーサ機構とその応用"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，2P2-M07，山形，2025年6月4日-6月7日．
野尻晴太，福島涼太，西村斉寛，多田隈建二郎，渡辺哲陽，"柔剛可変な空圧式形状適応指の開発とロボットハンド化"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，2P2-N05，山形，2025年6月4日-6月7日．
IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (ICRA2025), Awardee: Yuto Kemmotsu, Presentation Title: "Balloon Pin-Array Gripper: Two-Step Shape Adaptation Mechanism for Stable Grasping against Object Misalignment," IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter, May 20, 2025.
一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 学術業績賞，受賞者：多田隈建二郎，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，2025年6月5日．
一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 一般表彰，受賞者：渡邉悠人，受賞対象講演：迅速な狭隘空間探査を実現する受動変形型細径スカラロボット ―第２報 軽量長尺かつ挿入時の座屈を防ぐ復元力分布をもつ多関節機構の実機具現化―，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，2025年6月5日．
日本機械学会若手優秀講演フェロー賞，受賞者：三井田陽和，受賞対象講演：正負の曲率に対して非対称な膜剛性を有するグリッパ機構 - 把持対象物への形状適応性を高めるメカニズムの原理創案 -，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，2025年6月5日．
ICMA2025 Best Paper Finalist, Awardees: Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, and Satoshi Tadokoro, Presentation Title: “Torus Type Tip-Extending Insertion System and Incombustible Soft Actuator for Search and Rescue Mission,” 2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2025), August 3-6, 2025.
Kenjiro Tadakuma, ICRA2025 Workshop "Enhancing Dexterity in Space Environments: The Potential of Soft Robotic Systems," 2025.
多田隈建二郎，"ロボットの機構学の継承・拡張的展開"，ROBOMECH2025特別ワークショップ「ロボット革命－Robot Revolution」，2025年6月7日．
多田隈建二郎，"分割球殻構造を核としたドローン機構"，日本ドローンコンソーシアム講演会，2025年6月10日．