Naoto Kikuta, Syota Miyake, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, "Phosphorescent Soft Actuator - Fundamental Material Evaluation and Bellows Actuator Prototyping -," Proceedings of the 2026 IEEE 9th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), pp. 322-324, Apr. 2026.
Ryosuke Tamura, Issei Onda, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Tetsuyou Watanabe, Kenjiro Tadakuma, "Geared Pinch Roller Mechanism for Soft Robots - Additional Experimental Result with Capton Tape without holes -," Proceedings of the 2026 IEEE 9th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), pp. 408-410, Apr. 2026.
Josephine Galipon, Reno Tsushima, Ryotaro Kayawake, Kenjiro Tadakuma, "Living Snails as Soft Biological End Effectors for Porous Object Gripping and Manipulation," Proceedings of the 2026 IEEE 9th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), pp. 411-412, Apr. 2026.
Wasuthorn Ausrivong，田所諭，小熊一矢，岡田佳都，大野和則，三宅章太，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，"磁気式球状全方向車輪メカニズム"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，1A1-H05，福岡，2026年6月30日-7月1日．
池田信吏，三宅章太，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，"水中駆動トーラス型浮力調整機構"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，1A2-O10，福岡，2026年6月30日-7月1日．
村松蒼汰，渡辺将広，Zahra Golsorkhi，阿部一樹，三宅章太，多田隈建二郎，"ねじり巻取り可能な高収納率・高剛性伸展メカニズム"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，1A2-M03，福岡，2026年6月30日-7月1日．
渡辺将広，多田隈建二郎，"楕円体を用いた確動駆動式ホロノミック全方向回転機構"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，1A2-F04，福岡，2026年6月30日-7月1日．
栢分崚汰郎，多田隈建二郎，"位置姿勢同期型自重補償機構"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，1A2-G02，福岡，2026年6月30日-7月1日．
Zahra Golsorkhi，Masahiro Watanabe，Kenjiro Tadakuma，"Spherical Omnidirectional Drive Mechanism Based on Disk Friction ― Mechanical Tuning of Transmitted Torque in a Multi-Disk Friction-Drive ―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，1A2-I10，福岡，2026年6月30日-7月1日．
前川宙穂，三宅章太，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，"能動型オフセット付き端部両開口関節機構"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，1A2-X08，福岡，2026年6月30日-7月1日．
池田信吏，三宅章太，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，"軸方向伸展拘束型極小チューブ機構 ― 力・流体両伝達要素による駆動部最小構成化 ―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，1P1-D05，福岡，2026年6月30日-7月1日．
三宅章太，長濱峻介，菅野重樹，多田隈建二郎，"溶融凝固現象と形状回復機構を統合した自律自己修復金属材料システム"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，1P1-V01，福岡，2026年6月30日-7月1日．
西尾仁徳，三宅章太，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，"低融点合金の溶融凝固を活用した曲げ型自己修復機構 ― ユニバーサルジョイント型曲げ機構とその評価 ―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，1P1-W04，福岡，2026年6月30日-7月1日．
津嶋励野，古江野々花，多田隈建二郎，ガリポン・ジョゼフィーヌ，"ループ型駆動体におけるトーションスナップ駆動の具現化"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，2A1-W03，福岡，2026年6月30日-7月1日．
阿部一樹，多田隈建二郎，"翼間スキー組込型 能動メカナムホイール ― 圧密面形成による沈下抑制と軟弱地盤踏破 ―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，2A1-W05，福岡，2026年6月30日-7月1日．
佐野峻輔，三宅章太，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，"表面滑動分割3ローラーによる能動全方向移動球状車輪 ― 第2報：実効半径向上による軸方向段差踏破性能向上 ―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，2A1-A03，福岡，2026年6月30日-7月1日．
波多野匠海，三宅章太，菊田直人，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，"蓄蛍光型力可視化ラインパターン付き柔軟シート機構"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，2A1-F12，福岡，2026年6月30日-7月1日．
Maira Omar，Kenjiro Tadakuma，"Basic Study of Multi-Rotational Edge-Bending Joint Mechanism as a Serial Robot Arm"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，2A2-D07，福岡，2026年6月30日-7月1日．
阿部愛美，渡辺将広，三宅章太，阿部一樹，多田隈建二郎，"履帯の大変形が可能な柔軟クローラ機構 ― 履帯変形を妨げにくい駆動系固定法 ―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，2A2-J02，福岡，2026年6月30日-7月1日．
萩原陽人，阿部一樹，渡辺将広，三宅章太，多田隈建二郎，"多相カムフォロアを用いた波送り全方向移動車輪 ― 位相分割接地による推進方向整流 ―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，2A2-K07，福岡，2026年6月30日-7月1日．
三上玖神，野中心之哉，瀨戸悠介，相馬祐樹，多田隈建二郎，米田完，"被覆割合が大きく連続的に全方向移動可能な円形断面クローラ"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，2A2-K08，福岡，2026年6月30日-7月1日．
菊田直人，三宅章太，波多野匠海，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，"受動発光型柔軟アクチュエータの素材特性評価・実機検証 ― 基礎材料評価およびベローズ型アクチュエータの試作・検証 ―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，2A2-H01，福岡，2026年6月30日-7月1日．
西山航揮，渡辺将広，三宅章太，阿部一樹，多田隈建二郎，"多面体分割法による球状歯車の歯形設計"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，2P1-G08，福岡，2026年6月30日-7月1日．
Wasuthorn Ausrivong，Watanabe Masahiro，Tadakuma Kenjiro，"Development of an Omnidirectional Magnetic Climbing Robot for Thin Ferrous and Non-Ferrous Surfaces"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，2P1-G10，福岡，2026年6月30日-7月1日．
下村一馬，三宅章太，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，"狭隘空間ドローンのためのサンドイッチ・テンセグリティ機構"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，2P2-B09，福岡，2026年6月30日-7月1日．
清水翔也，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，"両端開放型螺旋に基づく網上移動機構 ― コンセプト機の構築とその走破性の実験的検証 ―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，2P2-F05，福岡，2026年6月30日-7月1日．
日本機械学会 奨励賞（研究）,受賞者：渡辺将広， 瓦礫内探査とドローン輸送が可能な小型循環式移動体の研究, 日本機械学会，2026年4月23日．
ROBOMECH表彰，受賞者：会田祥真,阿部一樹，恩田一生.渡辺将広,多田隈建二郎,曲線駆動を可能とする相補テンショナ機構，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，2026年6月30日 ．
日本機械学会若手優秀講演フェロー賞，受賞者：会田祥真，曲線駆動を可能とする相補テンショナ機構，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，2026年6月30日．
日本機械学会若手優秀講演フェロー賞，受賞者：下村一馬，受賞内容：テンセグリティスクリュー機構，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，2026年6月30日．
ベストデモンストレーション表彰，受賞者：阿部愛美，受賞内容：一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰，"履帯の大変形が可能な柔軟クローラ機構 ―表裏異方性変形制約と不整地走破性の検証―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，2026年6月30日．
Kenjiro Tadakuma, "Edible Robotic Mechanisms", Edible Technologies and Robotic Food, 2026 RoboSoft Workshop, Apr. 2026.
Kenjiro Tadakuma, "Inherently Safe Mechanisms for Soft Robotics", Living with Robots Safely: Embodying Asimov's First Law through Soft Robotics, 2026 RoboSoft Workshop, Apr. 2026.
Kenjiro Tadakuma, "Inventions and embodiments of mechanisms for medical soft robotics - from mobile robots into bio-fabrication mechanisms", Physical Intelligence and Adaptive Behaviors: How can soft robotics become an ally?, 2026 RoboSoft Workshop, Apr. 2026.